課題1 と同じ \(\boldsymbol{q}_1\), \(\boldsymbol{q}_2\)
について、
\(\boldsymbol{q}_1\boldsymbol{q}_2\) を求めてください。
解答
\(s_1\)
, \(s_2\)
,
\(\boldsymbol{v}_1\)
, \(\boldsymbol{v}_2\)
なので、
実部は
\(\hspace{5pt}s_1s_2-\boldsymbol{v}_1\cdot\boldsymbol{v}_2\)
ベクトル部分 (虚部) は
\(\hspace{5pt}s_1\boldsymbol{v}_2+s_2\boldsymbol{v}_1+\boldsymbol{v}_1\times\boldsymbol{v}_2\)
よって
\(\boldsymbol{q}_1\boldsymbol{q}_2\)