Onshapeサイトのヘルプ

インスタンスを置換する をクリックし、図のようにすれば挿入済みのパーツを別のものに置き換えられる。

置き換えのときに「すべてのインスタンスを置換」にチェックを入れると、同種のものがすべて置き換えられる。