Onshapeサイトのヘルプ
図のように3つのパーツが回転合致

で組み合わせられているとき、
歯車リレーション

をクリックして図のように設定すると
2つの板の回転が連動するようになる。しかし、大きさの違う左右の板が同じタイミングで1回転するので、接しているところで「すべり」が起こってしまう。
この例では左右の板の大きさの比は3:2なので、左が2回回るときに右が3回回ればちょうどよい。
フィーチャーリストでこのリレーションをダブルクリックし、「リレーション比」の値をこのようにすると
「すべりのない回転」になる。
Spur Gear

で歯車を作れば (コマンドの追加方法については
こちら、使い方については
こちらを参照)
こういう動きを作ることもできる。