Onshapeサイトのヘルプ
3Dフィットスプライン

では、選択した点をなめらかに結ぶ、立体的なスプライン曲線を作ることができる。
(この例では、スタート・ゴール地点の線の向きを決めるために立方体の下のエッジを使っている。使わなくてもスプラインは作れる)
ヘリカル

と同様、これも1つの面に収まらない「曲率」(意味的には「3D曲線」) になる。
「閉じたスプライン」にチェックを入れると、最初と最後の点もつながって一回りする形になる。
断面のスケッチを描けば、
スイープ 
でこれを経路としてパーツを作れる。