Onshapeサイトのヘルプ

ラップ (トランスフォーム の右の ∨ から選択) では、円柱から離れた位置にあるスケッチを側面に巻き付けるようにして浮彫のような形をつくることができる。

設定をこのように変更すればスケッチの形のくぼみになる。