Onshapeサイトのヘルプ

スケッチフィレット をクリックし、スケッチの角をクリックしてEnterキーを押し、丸めの半径を入力すると、このように丸めを入れることができる。

接する2本の線を順にクリックして丸めを入れることもできる。

丸めたあとで数値をダブルクリックして書き換えれば半径を変更できる。